当人形机器人开始"上班"，我们离科幻还有多远

7月17日上午9点，上海世博展览馆的人流比往年任何一届世界人工智能大会都要密集。不是因为来了什么大人物——虽然确实来了——而是因为展厅里"干活"的不再只是人类。

一个身高1.7米的人形机器人端着咖啡穿过人群，避障流畅得让人忘记它是机器。旁边的展台上，另一台机器人正在给参观者递名片，手指关节灵活度接近真人。如果不是关节处裸露的伺服电机和背部那块发光的电池指示灯，你可能会以为这是穿了道具服的工作人员。

"今年最大的变化是，机器人不再只站在展台上做演示了。"一位连续参加了五届WAIC的行业观察者说，"它们开始'上班'了。"

从Demo到Duty：人形机器人的"成人礼"

本届WAIC的人形机器人参展数量超过60款，是去年的两倍。但数量不是重点——重点是"能干什么"。

宇树科技的H1机器人现场演示了爬楼梯、搬运15公斤货箱、开关阀门等工业场景操作，实时响应速度控制在200毫秒以内。智元机器人展示的"远征A2"在模拟工厂流水线上完成了零部件分拣和简单装配，成功率超过95%。

最引人注意的是傅利叶智能的GR-2——它在展会现场充当"引导员"，用中英双语为参观者指路、介绍展区分布。GR-2搭载了傅利叶自研的FSA 2.0执行器，全身自由度达到54个，单臂负载能力5公斤，续航时间约2小时。

"这不是表演，是真实在干活。"傅利叶的现场工程师说，GR-2在展会开幕前已经在上海一家养老机构"实习"了三个月，负责辅助老人起身、递送物品等任务。

这些数据背后是一个正在加速的市场。根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，2025年中国的人形机器人市场规模约27亿元，预计2027年将突破150亿元，年复合增长率超过130%。特斯拉Optimus、Figure 02等海外产品也在加速迭代，2026年被视为人形机器人从实验室走向产业化的"元年"。

阶跃智能体手机：当AI"住进"手机

与展厅里轰鸣的机器人相比，阶跃星辰（StepFun）的展台要安静得多——但排队的人不比机器人那边少。

他们带来的是"阶跃智能体手机"——一台搭载了AI Agent系统的原型机。现场演示中，工作人员对着手机说了一句"帮我查一下明天上海飞北京的航班，选最便宜的非红眼航班，然后用我的信用卡支付"，手机在15秒内完成了从搜索、比价、选航班到支付的完整链路，全程不需要手动点一下屏幕。

这不是传统意义上的语音助手。传统语音助手做的是"单步指令"——"打开App"、"播放音乐"。而智能体手机做的是"多步任务链"——理解意图、分解步骤、跨应用操作、判断结果。

阶跃的现场演示还包括：让手机自动整理相册中的人物照片并按关系分组、自动在美团比价后下单外卖、自动总结微信群聊中的待办事项并创建日历提醒。

"这不是做了个新App，这是重新定义了手机操作系统的人机交互逻辑。"一位在现场体验了20分钟的产品经理评价说。

阶跃星辰CEO姜大昕在WAIC论坛上透露，智能体手机将于2026年第四季度进入小批量量产，首批预计出货5万台，定价区间在6000-8000元。

外骨骼、GPU超节点和稚晖君的"真话"

傲鲨科技展出的外骨骼机器人也吸引了大批体验者。这款外骨骼自重仅4.2公斤，穿上后可以让人轻松搬运50公斤的重物——现场一位体重不到50公斤的女记者穿上后，面不改色地举起了两箱矿泉水。傲鲨创始人徐振华说，产品已经在京东、顺丰的仓库里试用了半年，搬运效率提升了40%，工人疲劳度降低60%。

摩尔线程展出的"夸娥（KUAE）超节点"则是一个截然不同的物种——单机柜塞进了128张GPU加速卡，算力密度是传统服务器的3倍。它是AI训练的"基建"，看似与设计无关，但背后支撑的是工业仿真、建筑BIM渲染、影视特效等所有"设计工具"的算力需求。

而前华为"天才少年"、智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）在WAIC青年论坛上的一番话，被在场很多人记了下来："身处满是好机会的时代，年轻人可以善用工具。但不要被工具驯化——AI再强，创意的源头永远是人。"

从展厅到车间：还有多远？

热闹背后，冷酷的问题还在。

目前人形机器人的单台成本仍在30万-80万元之间，这在制造业的ROI计算器上根本跑不通——一个年薪8万的工人，机器人要工作至少4年才能回本，还不算维护升级费用。GGII报告也指出，人形机器人的商业闭环可能在2028年之后才能真正形成。

另一个问题是"泛化能力"。展厅里的机器人表现惊艳，但那是在高度结构化的环境中。一旦场景变了——灯光变化、物品位置偏移、地面不平整——很多机器人的表现就会断崖式下跌。从"10次演示成功9次"到"1000次操作成功999次"，这中间的工程鸿沟比大部分外行想象的要深得多。

但方向已经明确。就像2015年的电动汽车和2022年的生成式AI，人形机器人和AI Agent正处于"技术已突破、产业正要起飞"的临界点上。WAIC 2026或许会被回看为这个临界点的标志性时刻。

习近平主席在WAIC开幕式上说的那句话，某种程度上也适用于这个正在苏醒的机器人产业："中国智造已成为中国式现代化的又一亮丽名片。"